Courseraの機械学習コース受講終了
３月中頃から始めてようやく終わりました…長かった…でも、楽しかったですし、最後のビデオを見終わった時は感無量でしたね。これからどうしようかなぁ…とりあえずTensorFlowとCaffeやChainerあたりを触ってみましょうかね。元々去年辺りから機械学習の技術に触れてそれらライブラリを触ってみるも知識の無さに打ちのめされたので受講したわけですし、兎にも角にも自分にお疲れ様です。
なお、お金がそもそもそんなに無かった上、入金する手段も無かったので修了証はありません。そこだけちょっと後悔してますが、まぁ欲しかったらまた受ければいいので。
Activity不在のServiceから別のServiceを起動するとServiceが落ちる話
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Activity起動中、もしくはバックグラウンドでまだActivityが生きている時には正しく動作する、しかしActivityを殺してから操作するとエラーでサービスが落ちる、しかもその内容はデバッグログに上がってこない上至る所でLog出力をさせてもServiceが落ちてしまう場所が変わってしまう。
こんな現象があり、デバッグのしようもなく途方に暮れていましたが、Logcatの出力から自作アプリのみのフィルタを外し、全出力を閲覧した時、ようやく原因が分かりました。サービスから起動した別のサービス上でandroid.os.DeadObjectExceptionが投げられていました。どうやら、Activityから起動したServiceが、Activityが死んでいる状態でさらに別のServiceを起動する場合には、起動対象のServiceを別プロセスに分離しなければならないようです。ということでandroidmanifest.xmlにandroid:process属性を追記してやってデバッグ完了です。
参考
AndroidStudio2.0でパッケージ名の変更
AndroidStudio2.0以降でパッケージ名を変更する場合もこれまでと大差無い方法で変更できますが、このバージョンではアプリを検索されやすくするというApp Indexingの為のコードを自動生成する機能が付いています。
App Indexing | Google Developers
本来なら自動生成したらそのままさわらないで良いはずです、実際そのほうがアプリをいろいろな人にみてもらえるそうですし。しかし、コードを自動生成後にパッケージ名を変更するとビルドは通りますがなぜか動いてくれません。自分の手で作ったソースの変えなければいけない所すべての部分においてパッケージ名を適切に変更しても自動生成されたコード内でエラーが発生してしまいます。こうなってしまえばもうお手上げで、自動生成された部分を消すしかありませんでした。パッケージ名はよく考えて付けましょう。
ライセンス問題
私はライセンスについてちょっとうるさいです。というのも、フリーのオープンソースライブラリを使わさせていただいている立場なのだから、そのライブラリのライセンスを守ることは最低限のそのコミュニティに対する礼儀として必要な事だと考えているからです。しかし、周りを見ると部活で作った公開範囲の小さなプログラムには著作権表示なんてしなくていいだろ、と言った姿勢の方が結構多く…自分が無闇に目くじらを立てすぎな感じもしますが、ライセンスは守った方がいいに越したことはありません。技術のレベルがどうこうとかそういう問題以上に倫理レベルの話で問題を起こしてどうするんだろうと感じるのでこれからもライセンスについてはとやかく言っていこうと思います。
AndroidStudio2.0でOpenCV3.1(sample with NDK編)
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前回はOpenCV for Androidをダウンロードし、NDKの要らないサンプルをビルドしました。
今回はNDKの必要なサンプルをビルドしてみます。
1.サンプルをインポートする
前回と同じ手順でサンプルプログラム「face-detection」をインポートします。
2.設定の変更
インポートするとこのようにエラーが発生します。エラーの青文字部分をクリックするとIDEが適切な設定をしてエラーを解決してくれます。次に、このサンプルも前回と同じようにcompileSdkVersionとminSdkVersionを変更しなければなりません。前回の記事を参考に変更してください。
3.NDKの設定
NDKの設定をします。まず、local.propertiesを編集します。ndk.dirで始まる行がなければ以下の例のようにndkのディレクトリの位置をndk.dir=につづいて入力してください。
ndk.dir=C:\Users\userSdk\ndk
私の環境ではこのndk.dirの行はインポート時にIDE側が勝手に追加してくれていました。次にbuild.gradleを編集します。
このようになっているのを
apply plugin: 'com.android.application'
android {
compileSdkVersion 21
buildToolsVersion "23.0.3"
defaultConfig {
applicationId "org.opencv.samples.facedetect"
minSdkVersion 21
targetSdkVersion 21
ndk {
moduleName "detection_based_tracker"
}
}
sourceSets.main {
jni.srcDirs = [] // This prevents the auto generation of Android.mk
jniLibs.srcDir 'src/main/libs' // This is not necessary unless you have precompiled libraries in your project.
}
task buildNative(type: Exec, description: 'Compile JNI source via NDK') {
def ndkDir = "C:/Users/user/Sdk/ndk"
commandLine "$ndkDir/ndk-build.cmd",
'-C', file('src/main/jni').absolutePath, // Change src/main/jni the relative path to your jni source
'-j', Runtime.runtime.availableProcessors(),
'all',
'NDK_DEBUG=1'
}
task cleanNative(type: Exec, description: 'Clean JNI object files') {
def ndkDir = "C:/Users/user/Sdk/ndk"
commandLine "$ndkDir/ndk-build.cmd",
'-C', file('src/main/jni').absolutePath, // Change src/main/jni the relative path to your jni source
'clean'
}
clean.dependsOn 'cleanNative'
tasks.withType(JavaCompile) {
compileTask -> compileTask.dependsOn buildNative
}
}
dependencies {
compile project(':openCVLibrary310')
}
このように変更します。変更点はdefaultConfig{}より下の部分で、その部分をコピペし、ndkDirを自分の環境でのndkのディレクトリの位置に差し替えます。次にAndroid.mkを編集します。
15行、inclueで始まる行にはOpenCV.mkのディレクトリが相対パスで入力されています。これを絶対パスに書き換えます。
私の環境ではこのようになりました。
4.ビルド&実行
これでビルドができる状態になりました。ビルドして実行してみてください。画面にカメラの映像が写れば成功です。それを顔に向けると顔を認識して認識した顔を矩形で囲む…はずなんですが、それが一応正しい動作なんですがどうやらOpenCV3.1 for Androidではバグで学習済み分類器のロードに失敗するようで顔認識は出来ません。どうしてもこのサンプルのような顔認識や、他にもカスケード分類器を利用した物体認識をさせたいという方はOpenCV2.4.11を使用するべきだそうです。個人的にはロードが出来ないのならコード内に分類器の文字列を埋め込んじゃえば解決できそうだなぁとは思いますが。後味は悪いですが、とりあえず今回はこれで終了です、お疲れ様でした。次回は自作のプログラムにOpenCVを組み込む手順を紹介します。
参考
AndroidStudioでOpenCVのサンプルを動かす | Workpiles
JNI and Gradle in Android Studio - Stack Overflow
java - Unable to load classifier in OpenCV for Android - Stack Overflow
AndroidStudio2.0でOpenCV3.1(sample編)
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概要
ちょっとアイデアが浮かび、Androidで画像処理を利用したアプリを作りたいな～と思ったので古くなったAndroidStudio1.5+OpenCV3.0の環境を更新し、AndroidStudio2.0+OpenCV+3.1へ移行することに。AndroidStudio+OpenCVの環境構築というのはn番煎じでしょうが、自分用メモも兼ねて公開します。
なお、ここでの説明ではOSはWindows8.1を使い、AndroidStudio2.0とNDKは既にインストールされているものとします。NDKはr12を使用します。
概要
まずこのページではOpenCV for Androidのダウンロードから簡単なサンプルの動作までを行います。NDKが必要なサンプルのビルドや自作ソフトにOpenCVを組み込む、というのは後日行います。
1.OpenCV for Androidのダウンロード
OpenCVの公式ページからOpenCV for Androidをダウンロードします。公式ページ右側のLATESTDOWNLOADSからOpenCV for Androidをクリックすることで最新バージョンのダウンロードが出来ます。又、画面上の目次からDOWNLOADSをクリックすることで開くDownloadページでは最新バージョンを含めたこれまでのバージョン全てのダウンロードリンクが纏められているのでそちらでダウンロードすることもできます。ダウンロード完了後、適当なディレクトリに配置、解凍してください。ここではD:\OpenCV内で解凍したとして説明をします。
2.AndroidStudioにサンプルをインポート
AndroidStudioを起動し、File→New→Import Projectをクリック、解凍したフォルダ内にあるsamples/15-puzzleを選択します。
Nextをクリックします。
Finishをクリックします。
これでサンプルのインポートが完了しました。
3.設定の変更
インポートは完了しましたが、この状態ではまだビルドを実行することが出来ません。build.gradleで設定されている、compileSdkVersionとminSdkVersionを適切な値に設定しなければなりません。変更しなければならないbuild.gradleは２つあります。まずはOpenCVLibraryのbuild.gradleです。
apply plugin: 'com.android.library'
android {
compileSdkVersion 14
buildToolsVersion "23.0.3"
defaultConfig {
minSdkVersion 8
targetSdkVersion 21
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
}
}
}
恐らくこのようになっていると思います。変更するべき場所はcompileSdkVersionとminSdkVersionです。以下のように変更してください。
compileSdkVersion 14 → 21に
minSdkVersion 8 → 21に
変更後はこのようになります。
apply plugin: 'com.android.library'
android {
compileSdkVersion 21
buildToolsVersion "23.0.3"
defaultConfig {
minSdkVersion 21
targetSdkVersion 21
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
}
}
}
次にOpenCVSample15Puzzleのbuild.gradleを変更します。
apply plugin: 'com.android.application'
android {
compileSdkVersion 14
buildToolsVersion "23.0.3"
defaultConfig {
applicationId "org.opencv.samples.puzzle15"
minSdkVersion 8
targetSdkVersion 21
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
}
}
}
dependencies {
compile project(':openCVLibrary310')
}
多少構造は先程のものと違いますが、変更する箇所は同じです。変更後は以下のようになります。
apply plugin: 'com.android.application'
android {
compileSdkVersion 21
buildToolsVersion "23.0.3"
defaultConfig {
applicationId "org.opencv.samples.puzzle15"
minSdkVersion 21
targetSdkVersion 21
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
}
}
}
dependencies {
compile project(':openCVLibrary310')
}
ここまで変更できたらGradleを同期してください。これでGradleの設定は完了です。
4.プログラムの修正
次にプログラムのエラー箇所を修正します。Puzzle15Activityを開いてください。恐らく下図のようにエラーが発生していると思います。
このエラーはLog.iメソッドに渡すTAGが23文字を超えて長過ぎる為に発生しています。22行目で定義されているTAG変数を適当に23文字以内になるよう修正してください。これでビルドが出来るようになりました。
5.ビルド&実行
ビルドして実行をする前にまだしていない方はAndroidにOpenCVManagerをインストールしてください。
AndroidをPCとUSB接続し、実行してみてください。成功すればAndroid上でカメラの画像が15個に分割されバラバラに並べられたパズルアプリが起動します。カメラの画像が写っていない空欄の横にある欄をタッチすると空欄と場所が入れ替わる、15パズルのようです。
これでAndroidStudio2.0でOpenCV3.1のサンプルプログラムのビルドと実行は終了です。お疲れ様でした。次回はNDKを使ったサンプルプログラムのビルドと実行をします。
次回:
